Perguntas frequentes sobre motores de passo

Qual é a diferença entre motores unipolares e bipolares?

Um motor de ferida unipolar tradicional tem seis fios de chumbo. Cada enrolamento tem uma torneira central. Motores enrolados unipolares são tipicamente usados em aplicações que exigem alta velocidade e alto torque. Um motor de ferida bipolar tradicional tem quatro fios de chumbo. Não há torneira central em cada enrolamento. Motores enrolados bipolares são tipicamente usados em aplicações que exigem alto torque a baixas velocidades.

Qual é a diferença entre um controlador de motor de passo de loop fechado e um controlador de motor de passo de loop aberto?

Em um controlador de motor de passo de loop aberto, não há feedback indo do motor para o controlador, assim que o controlador não pode fazer nenhum ajuste necessário. Este tipo de controlador é eficaz quando o motor está carregando uma carga constante a uma velocidade consistente, caso em que poucos ou quaisquer ajustes serão necessários alguma vez. Em aplicações com uma carga variável ou velocidade, um controlador de motor de circuito fechado, onde o feedback é enviado de volta ao controlador para ajustes, pode ser preferível. Quando um controlador de circuito aberto é adequado, muitas vezes é preferível, em parte devido ao seu baixo custo e falta de complexidade.

Posso executar um motor tradicional de seis chumbo como uma configuração de enrolamento bipolar (quatro fios de chumbo)?

Sim. Um motor de seis fios de chumbo é capaz de funcionar em uma configuração de enrolamento unipolar ou bipolar. Você verá torque e saída de velocidade semelhantes de um motor de seis fios de chumbo tradicional executado em uma configuração de ferida bipolar como você veria ao executar um motor de quatro fios de chumbo.

Meu motor de passo está quente ao toque. Passa-se alguma coisa?

Motores de passo são projetados para funcionar quente. Nossos motores passo a passo híbridos são classificados para funcionar em uma faixa de temperatura ambiente de 20 graus C a 50 graus C e podem ter um aumento de temperatura de 80 graus C. É comum que os motores passo a passo funcionem quentes porque eles são frequentemente acionados em uma corrente constante.

Quando devo usar microspassos?

Tipicamente o micropasso é usado em aplicações que exigem que o motor opere a menos de 700 PPS. Em baixas taxas de pulso, motores de passo para menos lisos e muitas vezes vibram.

Quanta margem de segurança de torque devo usar ao dimensionar um motor de passo?

Recomendamos usar uma margem de segurança de torque de 2 ao dimensionar um motor de passo.

Perguntas frequentes sobre motores CC sem escova

O que é um motor sem escovas?

Um motor sem escova DC (BLDC) é uma máquina elétrica rotativa onde o estator é um estator trifásico clássico como o de um motor de indução e o rotor tem ímãs permanentes montados na superfície. A este respeito, o motor BLDC é equivalente a um motor comutador DC invertido (ou motor de escova), no qual o ímã gira enquanto os condutores permanecem estacionários. No motor comutador DC, a polaridade atual é alterada pelo comutador e escovas. Pelo contrário, no motor CC sem escova, a inversão de polaridade é realizada por transistores de potência comutando em sincronização com a posição do rotor. Portanto, os motores BLDC geralmente incorporam sensores de posição internos ou externos para detectar a posição real do rotor ou a posição pode ser detectada sem sensores. O motor BLDC é acionado por cursos retangulares de tensão acoplados com a posição dada do rotor. O fluxo gerado do estator interage com o fluxo do rotor, que é gerado por um ímã do rotor, define o torque e, portanto, as velocidades do motor. Os cursos de tensão devem ser aplicados corretamente às duas fases do sistema de enrolamento trifásico de modo que o ângulo entre o fluxo do estator e o fluxo do rotor seja mantido próximo a 90° para obter o torque máximo gerado. Devido a este fato, o motor requer controle eletrônico para o bom funcionamento.

Quais são as vantagens de usar um motor sem escova versus um motor estilo escova?

• Nenhum ruído da escova, eficiente, durável, robusto, fácil de esfriar

• Corrente linear/binário

• Controlo síncrono da velocidade

• Servo de posição e velocidade (circuito aberto/fechado)

• Desempenho personalizável

• Vida Prolongada

• Quanta vida posso esperar de um motor Brushless?

  As expectativas de vida de um motor BLDC dependem das condições operacionais e do ambiente. Sob condições "ideais", apenas um motor BLDC terá desgaste mínimo e terá uma longa vida útil. Alta carga radial e axial afetará a vida útil dos rolamentos, portanto, reduzindo a vida útil. Para motores de engrenagens BLDC, a tecnologia de engrenagens determinará a vida útil.

  Quanta energia preciso para executar o controle?

  Obviamente, a potência de entrada necessária está diretamente relacionada à exigência de potência de saída. Dimensionar uma fonte de alimentação é fundamental para garantir que a potência de saída e as potências sejam alcançadas. Como exemplo, nosso motor BLDC40SG01 padrão com uma fonte de alimentação 12VDC, a classificação de corrente nominal é 25A para um total de 300W de entrada. Assumindo que o motor é 80% eficiente neste ponto, um mínimo de 375 watts de entrada é necessário para executar o motor. Este nível de potência não é típico de todos os motores BLDC, mas este exemplo mostra os requisitos elétricos para o circuito.

  Como posso calcular as minhas necessidades de energia?

  Uma fórmula simples pode ser usada para determinar o que é necessário em termos de energia.

  Aqui está um exemplo:

• Quais recursos de programação existem?

  Nosso produto padrão permite curvas de velocidade personalizadas e regulação atual. Com programação mais avançada, podemos adicionar torque de frenagem, torque de retenção, E/S alternativos, faixas de temperatura estendidas e detecção de parada. Cada solicitação de software será revisada individualmente quanto à viabilidade e custo.

  O Brushless tem alguma qualificação regulamentar?

  Nenhum até à data

  Que considerações ambientais existem?

  Temps ambientais típicos para o motor devem ser executados em um ambiente de baixa umidade com uma faixa de temperatura ambiente de -20 C a +50 C. Os motores BLDC têm classificações IP associadas a eles e personalização limitada pode ser feita para aumentar a classificação IP. Se condições severas exigirem classificações IP IP54 ou superiores, uma construção de motor personalizada é necessária para acomodar essa necessidade.

  O que é o layout de fiação e conexão?

  Para motores somente de hall, um conector de cinco (5) fios é fornecido para conexão de efeito hall e terminais de pá na parte traseira do motor são fornecidos para facilidade de conexão e capacidade de manuseio de corrente. Podemos variar nossa configuração interna de enrolamento de conexões tipo delta a tipo 'Y', dependendo das necessidades da aplicação.

  São necessárias duas fontes de energia para motores de controle integral?

  Os motores podem ser programados para funcionar com apenas uma fonte de energia. Este esquema seria uma configuração onde ligar/desligar é o único requisito. Normalmente, os motores que irão regular a velocidade, exigirão duas fontes de energia. Uma fonte de entrada (12 – 48 VDC) para a potência principal do motor, e uma fonte secundária para entradas lógicas e de controle (5VDC).

• Como posso controlar a velocidade e mantê-la constante?

  Um sistema de controlo sofisticado seria necessário para manter a velocidade regulada a uma tolerância apertada. Utilizando um feedback do codificador, o controle do cliente pode monitorar e ajustar a entrada 0-5VDC pode ser controlada <1%. Isso permitirá a regulação de velocidade de circuito fechado necessária para um controle de velocidade de tolerância mais apertado. A tolerância atual na regulação de velocidade para controles integrados padrão é <5%. A velocidade pode ser regulada em uma gama de torques. Este é um benefício fundamental ao comparar BLDC com motores de escova.

  Qual é a faixa de tensão dos produtos Brushless?

  A opção de controle integral para o 2,25" tem uma faixa de tensão de entrada padrão de 12-48 VDC. Se um controlador externo for usado, o controlador do cliente determinará a faixa de tensão do motor. No entanto, os motores NMB BLDC não acomodam entradas de alta tensão (<48VDC) devido aos requisitos de fluência e folga IEC.

  Há algum benefício de ruído de um motor Brushless?

  Sim, com a eliminação de escovas, os motores BLDC podem ser regulados para velocidades operacionais mais lentas sem sacrificar o torque. Motores brushless também podem utilizar ímãs inclinados para reduzir o efeito da engrenagem dentada.

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